2025已经收官，在这一年里，各家车企的主动安全都做到什么水平了呢？
我们在四季度进行的9车横评，做了10项主动安全测试。
本期内容，就是一次“年终汇报”，给大家看看各家的水平如何。
本次测试的项目共计10个，覆盖范围很全面，既包含机动车动静态工况，同时涵盖行人、非机动车等弱势道路使用者（VRU），还有水马、纸箱等非标准障碍物，以及野生动物穿行等特殊场景，可以说马路上高频发生的危险场景我们都涵盖了。
先把各车在各个场景下的测试结果给到大家。
对车表现怎么样？
日间静止正车尾
静止正车尾场景在实际道路中覆盖的车速区间较广，一旦在高速状态下发生碰撞，极易引发车辆连环追尾事故，造成严重的交通安全后果。
不过作为AEB的测试项目来说，是最简单，最常见的项目。
这也是唯一一个9辆车全部通过的项目。
但是能力也有强弱差异，能力强点的车/系统，都能通过我们130km/h的测试最高速度值，有些车型就只能做到80km/h。
夜间事故车
场景换到夜间，规整摆放的车辆变成斜着摆放，难度立刻提升。
这个项目模拟的是在夜间高速，前方有因交通事故导致车身斜列停着的车辆。
因交通事故导致不规则的停在了车道内，系统不识别没有应对的话，后果是相当惨烈的。
受场地更换的影响，测试环境的光照条件发生变化。为此，我们将该场景拆分为两种不同工况，分别呈现给大家。
第一种是封闭路段的成排路灯+车辆近光灯，极氪、小米、岚图、乐道是在这种环境下测试的。
这个场景下，四台车全部通过，岚图FREE+和小米YU7测到了上限速度，130km/h。
另外五台车，是在我们设置的灯光+车辆近光灯下测试的。
除了智己LS6，其他4台车都能够以相对较高的速度通过，强一些的可以做到130km/h，这是我们测试标准的上限；相对弱一些的也做到了100km/h。
智己LS6没能通过60km/h的起测速度，我们在日间以同样的速度、工况再次测试，同样也是无预警无制动。
对行人/两轮车表现怎么样？
行人横穿
行人横穿是城市主动安全测试中最最最常见的场景，在这个场景中，行人是处于完全弱势的一方。一旦发生事故，将会造成很严重的后果。
我们也在这个场景中根据城市路段的限速，给这些车分了四个等级。
限速最高的国道，限速通常仅为80km/h。智界R7和小米YU7最高通过速度能达到85km/h，所以这两款车型，在城市路段中，至少系统工作时速范围是可以涵盖道路限速的。
城市主干道普遍限速为60km/h，极氪007GT和岚图FREE+属于这一档的车型，这两台车成功应对的上限速度分别是75km/h和65km/h。
在学校、医院、商圈这类人流高度密集的区域，周边道路的限速普遍为40km/h。
大部分车型的刹停速度上限都高于40km/h，智己LS6、小鹏G7可以做到55km/h刹停，乐道L60和比亚迪汉L能做到45km/h刹停。
蓝山则是面对行人横穿场景完全没反应。
但是需要说明的是，主动安全测试都是“标准”的场景还原，但现实中行人横穿的角度各不相同，速度还会发生变化，任何车都不能做到100%避免碰撞。主动安全能力再强，也得驾驶员留意路况。
非机动车横穿
非机动车和行人一样，都是典型的弱势交通参与者。
但是非机动车的行驶速度比行人快得多，最快能达到30-40km/h，对于系统的反应和决策速度有着更大的考验。
我们设置的非机动车速为15km/h，比平时大路上的非机动车要慢。
在这个场景中，乐道L60和魏牌蓝山没能通过这个基础的安全测试。
两辆车失败的原因比较相似，都触发了AEB，不过刹车的时机太晚，制动距离不够，发生了碰撞。
这个场景中两个使用ADS的车型，智界R7和岚图FREE+同时做到了75km/h刹停，并且他们在刹车避开横穿的非机动车后，会释放刹车进行缓行，防止后车追尾。
夜间逆光儿童鬼探头
夜间逆光儿童鬼探头场景是本次测试中，难度最高的一项。
逆光对人眼来说有致盲性，驾驶员遇到这种情况压根看不清。如果系统也宕机的话，那碰撞就是100%会发生的了。
这几辆车做得怎么样呢？
此前，暗光+逆光对摄像头来说难度非常大，不过看完成绩表以后也能发现，其实不一定是带激光雷达的结果就更好。
在这个测试场景中，岚图FREE+属于标杆车型，不仅它的通过速度是所有车型里最高的。同时它的制动表现很稳定，刹车力度和最终跟目标物的间距都差不多。
主视觉的小鹏做到了45km/h的刹停。
小鹏G7已经用上了小鹏自研图灵芯片，AI鹰眼视觉方案首发了LOFIC架构方案，它的作用就是弥补视觉在暗光、逆光和大光差环境下的表现。
对动物的表现怎么样？
野生动物横穿
野生动物属于非标物体，需要车企对野生动物进行专门的训练。
但是本身这个场景在日常生活中还挺常见的。尤其是国道和乡道上，突然窜出的小狗会让驾驶员措手不及。
在这个场景下，这9辆车全军覆没。
唯一有制动反应的是极氪007GT，不过还是由于制动的时机太晚，制动距离不足发生了碰撞。
水马、纸箱能应对吗？
侧向水马入侵
这个场景的设置是为了模拟施工围挡入侵车道，车辆能否自主避让。
仅有两个华系车和极氪通过了这个场景。
智界R7和岚图FREE+触发侧向障碍物防碰撞，轻打方向完成避障。
极氪版本更新以后，推出了全新功能LGP，主要应用于车辆在行驶过程中对侧向障碍物的监测与碰撞预防。整体的处理方式则是和智界、岚图相似。
静止纸箱
静止纸箱，考验车子遇到静态非标目标的避险能力。
看下各车的结果。
这个场景有六个车都没有功能，识别不了纸箱。
意外的是，智界R7也在名单之列，并且我们测试了很多遍，智界R7仅有预警声，无任何制动。
误踩了油门，系统能兜底吗？
在生活中，恍惚间把油门当刹车的事故屡见不鲜，这项测试就是考验系统能否为人的失误行为兜底。
这个项目中，我们使用假人和瑜伽球来模拟车子前方或后方，有儿童或石墩的情况。
比亚迪汉L和智己LS6在这个测试项目中挂科了，前向和后向都无法应对，可能是车企没有做对应的功能。
小米YU7则是这个项目的“唯一真神”，无论是儿童还是石墩都通过了我们全部的测试。
行人横穿AEB误触发
最后是误触发测试，这个项目考验系统是否够聪明。
首先解释下“误触发”，我们驾车通过马路时，如果路边有行人在横穿，但是他会因看到有车，而主动停下脚步。这时候，我们希望系统不要“太过敏感”，否则会有追尾风险。
极氪和小鹏的误触发相对比较高，还是得好好的再优化一下。
岚图和智己是在高速状态下出现了AEB的误触发，猜测可能是在高速的时候，系统对危险的判断会更加敏感。
乐道则是在低速状态下出现了AEB误触发。
其余车型都是满分表现。
写在最后
以上就是我们9车主动安全的10大场景横评，篇幅较长，感谢大家的观看。
从结果来看，耕耘主动安全已久的华为乾崑ADS4，不管是基础的静止车尾，还是高难度的夜间逆光鬼探头，它的表现全程稳定在线。
极氪和小米作为主动安全的追赶者，也在很多项目中，能够与华为掰手腕了。
我们也期待，更多车企在主动安全上多下工夫，为我们提供更高的安全保障。
我们也会持续评测，为大家呈现各家的真实能力。
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